Terrestre

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El campus de “La Marañosa” es un centro de investigación dependiente del INTA. Se encarga de llevar a cabo los proyectos de investigación científica y técnica, así como de prestación de servicios tecnológicos en el ámbito de las tecnologías de la defensa y seguridad, y sistemas terrestres.

En el campo de la tecnología de defensa y seguridad, el INTA centra su actuación en el estudio y desarrollo de nuevas configuraciones y materiales para aumentar la protección frente a fragmentos y proyectiles, el empleo de nuevos materiales textiles que incrementen la protección frente a partículas subsónicas, la seguridad de las infraestructuras ante IEDs (Improvised Explosive Device) mediante el uso de refuerzos sobre muros, el traje inteligente de protección personal NBQ con funciones de detección y auto-descontaminación, la detección de agentes químicos mediante redes moleculares avanzadas, los sistemas de detección de alta sensibilidad basados en tecnología fotónica para la identificación de agentes de guerra biológica, los sistemas de intercepción de amenazas en UAVs y el desarrollo de capacidades de integración de armamento, los enlaces de datos tácticos o la ciberseguridad e inteligencia artificial de nuevas capacidades a través de desarrollo software .

De sus instalaciones, cabe destacar el futuro Centro Tecnológico de Desarrollo y Experimentación (CETEDEX) de Jaen, en el que se desarrollarán Sistemas de defensa anti-dron, Vehículos autónomos e inteligentes e Inteligencia artificial..

En el año 2013 recibe el premio nobel junto con el resto de países miembros de la Organización para la Prohibición de Armas Químicas (OPAQ) en reconocimiento a los trabajos realizados de modificaciones de armas químicas con motivo de la guerra de Siria..

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Passive exercise adaptation for ankle rehabilitation based on learning control framework

(MDPI AG, 2020-09-01) Abu Dakka, F.J.; Valera, A.; Escalera, J.A.; Abderrahim, M.; Page, A.; Mata, V.; Ministerio de Economía y Competitividad (MINECO)

Ankle injuries are among the most common injuries in sport and daily life. However, for their recovery, it is important for patients to perform rehabilitation exercises. These exercises are usually done with a therapist’s guidance to help strengthen the patient’s ankle joint and restore its range of motion. However, in order to share the load with therapists so that they can offer assistance to more patients, and to provide an efficient and safe way for patients to perform ankle rehabilitation exercises, we propose a framework that integrates learning techniques with a 3-PRS parallel robot, acting together as an ankle rehabilitation device. In this paper, we propose to use passive rehabilitation exercises for dorsiflexion/plantar flexion and inversion/eversion ankle movements. The therapist is needed in the first stage to design the exercise with the patient by teaching the robot intuitively through learning from demonstration. We then propose a learning control scheme based on dynamic movement primitives and iterative learning control, which takes the designed exercise trajectory as a demonstration (an input) together with the recorded forces in order to reproduce the exercise with the patient for a number of repetitions defined by the therapist. During the execution, our approach monitors the sensed forces and adapts the trajectory by adding the necessary offsets to the original trajectory to reduce its range without modifying the original trajectory and subsequently reducing the measured forces. After a predefined number of repetitions, the algorithm restores the range gradually, until the patient is able to perform the originally designed exercise. We validate the proposed framework with both real experiments and simulation using a Simulink model of the rehabilitation parallel robot that has been developed in our lab.

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